IEC 61131-3 Programlama Nedir ? PLC Cihazlarındaki Yeri Nedir?

IEC 61131-3 Programlama, PLC cihazlarına yönelik programlama standartları için kullanılan bir kodlama dilidir. Bu programlamada nesneler aracılığıyla derlenen fonksiyon blokları vardır ve bunlar birbirine entegre edilir. IEC 61131-3, robotik, otomasyon ve kontrol teknolojisi uzmanları tarafından kolaylıkla öğrenilebilecek bir programlama standardıdır. Standart, tasarım, test, hata ayıklama ve destek hizmetleri için kullanılan fonksiyon bloklarından oluşur.

IEC 61131-3 Programlama yalnızca basit programlamalar için değil, aynı zamanda kompleks programlamalar için de kullanılabilir. Bu sayede fonksiyon blokları arasındaki ilişkiler daha hızlı ve kolay olarak programlanabilir. Bu standart, sistemleri daha hızlı, güvenli ve verimli bir şekilde çalıştırmayı hedefler.

IEC 61131-3 ve PLC

PLC cihazları IEC 61131-3 programlama standartları kullanarak tasarlanmaktadır. Bu programlama standartları, sık sık güncellenen mekanik, elektrik, hidrolik ve otomasyon teknolojilerinden oluşan kontrol sistemleri için kullanılan, üretken ve robust programlama dilleridir. IEC 61131-3 Programlama standartları, cihazın gelişmesine ve güncellemelerine izin vermektedir. Bu standartlar, zaman içinde değişen ticari ortamlarda kullanılarak, esnek ve verimli bir şekilde çalışma ortamları oluşturmak için öngörülmüştür. PLC cihazlarının sahip olduğu avantajlar, IEC 61131-3 Programla ile artırılabilmektedir. En önemli özellik, PLC cihazlarının çok sayıda programlanabilen kompleks sistemlerde kullanılan programlamaya izin vermesidir. Ayrıca, cihazlar, âşırı şartlara maruz kalması halinde bile sınırlı bir performans kaybıyla direnme kabiliyeti göstermektedir.

IEC 61131-3 Programlama, çeşitli kontrol sistemlerinin anlık durumlarını güncellemek ve çeşitli algılayıcı ve çevresel etkenleri kontrol etmek için kullanılan programlama dili olarak da tanımlanmaktadır. Bu standartlar ayrıca gelişmiş şartlara maruz kalmayan ortamlarda, sistemin daha verimli bir şekilde çalışmasını sağlamak için de kullanılmaktadır. Örneğin, güvenlik kontrol sistemleri, hava akışı kontrol sistemleri gibi çevresel etkenleri izlemek ve kontrol edebilmek için bu programlamayı kullanır.

Tüm bunlarla birlikte, IEC 61131-3 Programlama, pek çok PLC cihazında kullanılabilir. Yukarıda da belirttiğimiz gibi bu programlama türünden mevcut sistemi daha verimli ve doğru kontrol edebilmek için faydalanılır. Ayrıca programlama kodu programlanan cihazların yapısı hakkında önemli bilgileri de içerir; bununla beraber, cihazların durumunu izlemek için de kullanılabilir. Bu durum, PLC cihazının üretkenliğini ve kontrolünü arttırır.

EC 61131-3 Programlamanın Teknik Detayları

IEC 61131-3, programlanabilir kontrolörler (PLC’ler) için birleştirilmiş bir programlama dilleri paketinin sözdizimini ve anlamını belirtir. Bu set, iki yazılı anlam ifade etme biçimi olan komut listesi (IL) ve yapılandırılmış metin (ST), aynı zamanda iki görsel anlatım dilini, merdiven diyagramı (LD) ve işlev blok diyagramı (FBD) içermektedir.

PLC’ler, endüstriyel otomasyonda kullanılan, giriş ve çıkış sinyallerini kontrol etmek için kullanılan bilgisayarlardır. PLC’ler, farklı endüstrilerde, örneğin üretim, paketleme, lojistik ve enerji gibi alanlarda kullanılır.

IEC 61131-3 programlama, PLC’ler için kullanılan standart bir programlama yöntemidir. Bu standart, PLC programlarının geliştirilmesini ve taşınabilirliğini kolaylaştırır.

IEC 61131-3 programlama, PLC cihazlarında aşağıdaki amaçlar için kullanılır:

Giriş ve çıkış sinyallerini kontrol etmek
Hesaplamalar yapmak
Zamanlama ve sıralamalar oluşturmak
Hataları kontrol etmek

IEC 61131-3 programlama, PLC cihazlarında kullanılan beş programlama diliyle yapılabilir:

Talimat Listesi (IL): Bu dil, makine diline benzer bir yapıya sahiptir. IL, PLC programlamada en eski ve en yaygın kullanılan dildir.
Yapılandırılmış Metin (ST): Bu dil, C ve Pascal gibi yüksek seviyeli programlama dillerine benzer bir yapıya sahiptir. ST, PLC programlamada giderek daha popüler hale gelen bir dildir.
Merdiven Şeması (LD): Bu dil, elektrik devrelerine benzeyen bir yapıya sahiptir. LD, PLC programlamada elektrik mühendisleri tarafından yaygın olarak kullanılan bir dildir.
Fonksiyon Blok Şeması (FBD): Bu dil, fonksiyon bloklarından oluşan bir yapıya sahiptir. FBD, karmaşık PLC programlarını kolayca oluşturmak için kullanılan bir dildir.
Sıralı İşlev Şeması (SFC): Bu dil, adım adım ilerleyen bir yapıya sahiptir. SFC, karmaşık PLC programlarını görselleştirmek ve anlaşılmasını kolaylaştırmak için kullanılan bir dildir.

IEC 61131-3 programlama, PLC cihazlarını programlamak için kullanılan en yaygın yöntemdir. Bu standart, PLC programlarının geliştirilmesini ve taşınabilirliğini kolaylaştırarak, PLC’lerin endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılmasını sağlamıştır.

IEC 61131-3 Programlama Destekli Mikrodev PLC Ürünleri

Endüstriyel otomasyon alanında programlama dilleri için uluslararası bir standart olan IEC 61131-3, Mikrodev’in PLC ürünlerinde çoğunlukla desteklenir. Mikrodev’in ürün skalasında yer alan PLC cihazlar IEC 61131-3 standardını destekleyen bir dizi programlama dili kullanarak programlanabilir. Bu standart, PLC’lerin programlanması için sözdizimi ve anlamlarının yanı sıra programları oluşturma ve yönetme kurallarını da tanımlar. Kullanıcılar farklı programlama dilleri kullanarak PLC’leri programlayabilmesine olanak sağlayan IEC 61131-3 standardı açısından Mikrodev firması, kendi tasarımı olan IEC 61131-3 uyumlu kütüphaneye sahip dünyadaki sayılı firmalardan biridir. Aşağıdaki ürün listesinde IEC 61131-3 standardına sahip Milkrodev PLC cihazlarını ve ürünlerini bulabilir, dilerseniz ilgili PLC ürün kategori sayfamızın filtreleme özelliğini kullanarak bu ürünleri de farklı özelliklerine göre listeleyebilirsiniz: