TEKLİF AL
TR
EN

MODBUS Protokolü ve Tüm Özellikleri Nelerdir?

Modbus protokolü, endüstriyel otomasyon sistemlerinde cihazlar arasında iletişim kurmak için kullanılan bir seri haberleşme protokolüdür. Aşağıda Modbus protokolünün temel özellikleri ve bileşenleri hakkında bilgi bulabilirsiniz:

Protokol Türleri

  • İletişim Protokolü: Modbus, seri haberleşme protokolü olarak kullanılır. RS-232, RS-485 gibi fiziksel iletişim hatları üzerinden cihazlar arasında veri iletimini sağlar.
  • Master-Slave Yapısı: Modbus iletişimi genellikle bir Master (ana) cihazın bir veya daha fazla Slave (köle) cihaza komut göndermesi ve veri alışverişi yapması üzerine kuruludur.
  • Modbus RTU ve Modbus ASCII: Modbus protokolü iki ana formatta gelir: RTU (Remote Terminal Unit) ve ASCII (American Standard Code for Information Interchange). RTU, binary formatta iletişim sağlar ve genellikle daha hızlıdır. ASCII ise insan tarafından okunabilir bir formattır.
  • Veri Paketi Yapısı: Modbus iletişiminde veri, belirli bir formatı takip eden paketler halinde gönderilir. Bu paketler, başlık (header), fonksiyon kodu, veri alanı ve CRC (döngüsel tekrar kontrolü) gibi bölümleri içerir.
  • Fonksiyon Kodları: Modbus iletişiminde farklı işlemleri belirtmek için kullanılan fonksiyon kodları vardır. Örneğin, bir veri okuma isteği için 03 kodu kullanılırken, bir yazma isteği için 06 kodu kullanılır.
  • Adresleme: Modbus iletişiminde her cihazın bir adresi vardır. Master cihaz, iletişim kurmak istediği Slave cihazı bu adres üzerinden tanır ve iletişim kurar.
  • Çoklu Cihaz Desteği: Modbus, aynı veri hattı üzerinde birden fazla cihazı destekler. Bu, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan çoklu cihaz yapılarını kolaylaştırır.
  • Hata Yönetimi: Modbus iletişiminde hata yönetimi için CRC gibi mekanizmalar kullanılır. CRC, iletilen verinin doğruluğunu sağlamak için kullanılan bir hata kontrol algoritmasıdır.

Bu temel özellikler, Modbus protokolünü endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinde popüler bir seçenek haline getirir.

Modbus İletişim Protokolü

Modbus, Master/Slave mimarisine dayanır. Her Modbus uygulamasında en az bir Master ve en az bir Slave bulunur. Master, Slave cihazlarıyla iletişim kurar ve kontrol eder.

 

MBAP (Modbus Application Protocol Header) Başlık Yapısı

Transaction Identifier: İşlem tanımlayıcı, iki cihaz arasında iletişimi belirler.

Protocol Identifier: Protokol tanımlayıcı, Modbus için 0 değerini alır.

Length: Veri uzunluğunu belirler.

Unit Identifier: Birim tanımlayıcı, sistemdeki uzak birimi belirler.

Modbus TCP/IP PDU Bölümü

Fonksiyon Kodu: İşlemde talep edilen veya cevaplanan işlemi belirtir.

Data Bölümü: İşlemle ilgili verileri içerir, değişken uzunluktadır.

Veri Saklama Yapısı

Veriler, dört farklı çizelgede saklanır: iki çizelge on/off durum değerlerini (coils), diğer ikisi sayısal değerleri (register) saklar.

Her bir çizelgenin farklı bir offset’e sahip olduğu unutulmamalıdır.

Slave ID ve Function Code

Her bir Slave, kendine ait bir adres numarasına sahiptir ve veri talebi yapılırken bu adres bilgisi gönderilir.

Function Code, Master tarafından gönderilen ve Slave’in hangi işlemi gerçekleştireceğini belirten bir numaradır.

Modbus protokolü, endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılan bir iletişim protokolüdür. Seri haberleşme ve Ethernet üzerinden iletişim sağlayarak endüstriyel uygulamalarda verimli ve güvenilir bir iletişim imkanı sunar.

Endüstriyel Otomasyonda Güvenilir Çözüm, Mikrodev’in Modbus Ürünleri

Mikrodev’in Modbus ürünleri, endüstriyel otomasyon sistemlerinde iletişim gereksinimlerini mükemmel bir şekilde karşılamak için tasarlanmıştır. IoT Protokol Dönüştürücü ve Gateway Çözümleri olan MBS100 Modbus, MMS100 MBus ve MDC100 Serisi DLMS MODBUS Gateway

güvenilirlikleri ve üstün performanslarıyla öne çıkar. Mikrodev’in yenilikçi çözümleri, endüstriyel tesislerde verimliliği artırmak, veri toplama ve analiz süreçlerini optimize etmek için ideal bir seçenektir. Ayrıca, kullanıcı dostu arayüzleri ve kolay entegrasyon özellikleriyle, Modbus protokolünü kullanan sistemler için sorunsuz bir geçiş sağlarlar. Mikrodev’in Modbus ürünleri, güvenilirlik, performans ve kullanım kolaylığına odaklanarak endüstriyel otomasyon alanında lider bir konuma sahiptir. Siz de Mikrodev’in üstün kaliteli Modbus çözümlerini tercih ederek endüstriyel işletmenizin iletişim ihtiyaçlarını en üst düzeyde karşılayabilirsiniz. 

 

Diğer İletiler
Tüm İletiler
Dağıtık Kontrol Sistemi (DCS) Nedir?
Dağıtık Kontrol Sistemi (DCS) Nedir?
Dağıtık Kontrol Sistemi (DCS) bir otomasyon sistemidir ve bir üretim tesisinde veya bir endüstriyel prosesin kontrolünü yapmak için kullanılır. Bu sistemler, birçok farklı kontrol elemanını birbirleri
Devamını Oku
IEC61850 NEDİR?
IEC61850 NEDİR?
IEC61850 Nedir?  IEC61850, özellikle elektrik dağıtım sistemlerinde kullanılan bir haberleşme protokolüdür. IEC61850, elektrik enerjisi alt yapısındaki bileşenler arasında veri alışverişini standartl
Devamını Oku
PLC'de Veri Yönetimi Nedir, Avantajları Nelerdir? 
PLC'de Veri Yönetimi Nedir, Avantajları Nelerdir? 
“PLC Nedir?” başlıklı blog yazımızda vurguladığımız gibi, PLC'ler, endüstriyel alanlarda sıklıkla kullanılan otomatik kontrol aygıtlarıdır. Makineleri ve süreçleri düzenlemek için giriş ve çıkış cihaz
Devamını Oku
IEC 61131-3 Programlama Nedir?
IEC 61131-3 Programlama Nedir?
IEC 61131-3 Programlama Nedir ? PLC Cihazlarındaki Yeri Nedir? IEC 61131-3 Programlama, PLC cihazlarına yönelik programlama standartları için kullanılan bir kodlama dilidir. Bu programlamada nesneler
Devamını Oku
PLC, DCS ve SCADA Arasındaki Farkları Anlamak İçin Seçim Rehberi
PLC, DCS ve SCADA Arasındaki Farkları Anlamak İçin Seçim Rehberi
PLC, DCS ve SCADA Arasındaki Farkları Anlamak İçin Seçim Rehberi Günümüzün endüstriyel dünyasında, uygun kontrol sistemi mimarisinin seçimi, optimum verimlilik ve etkinliğin sağlanmasında çok önemli
Devamını Oku
Tarımsal Sulamada SCADA Sistemleri Nasıl Kullanılır?
Tarımsal Sulamada SCADA Sistemleri Nasıl Kullanılır?
SCADA sistemleri, “SCADA Nedir?” başlıklı önceki yazımızda da belirttiğimiz gibi izleme, denetim ve yönetim sistemidir ve otomasyon süreçlerinde veri öğelerinin uzaktan izlenmesi ve kontrol edilmesi i
Devamını Oku
RTU Cihazı Nedir?
RTU Cihazı Nedir?
RTU Cihazı Nedir? RTU'lar (Remote Terminal Unit), endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan önemli bir bileşendir. Bu cihazlar, saha cihazlarıyla (sensörler, aktüatörler, anahtarlar vb.) iletişi
Devamını Oku
Endüstriyel Otomasyonunun Özünü Anlamak
Endüstriyel Otomasyonunun Özünü Anlamak
Endüstriyel Otomasyonunun Özünü Anlamak   Modern endüstrilerin dinamik peyzajında, “endüstriyel otomasyon” kavramı verimliliğin, hassasiyetin ve ilerlemenin temel itici gücü olarak ortaya çık
Devamını Oku
Üretimde SCADA'nın Faydaları
Üretimde SCADA'nın Faydaları
Modern üretimin dinamik ortamında verimlilik ve kontrol çok önemlidir. Endüstriler geliştikçe ve teknolojiler ilerledikçe, önde olmak; süreçleri optimize eden, arıza süresini azaltan ve tutarlı ka
Devamını Oku
İstanbul Büyükşehir Belediyesi Akıllı Şehir SCADA Sistemi
İstanbul Büyükşehir Belediyesi Akıllı Şehir SCADA Sistemi
Akıllı şehir sistemi kontrolü, İstanbul Büyükşehir Belediyesi Enerji Yönetimi ve Aydınlatma Müdürlüğü bünyesinde yapılmaktadır. Mikrodev PLC ve Gateway ürünleri ile il genelinde 400'den fazla istasyon
Devamını Oku
KATALOG