TEKLİF AL
TR

Programlanabilir Lojik Kontrolörler (PLC’ler), endüstriyel otomasyon endüstrisinde çeşitli süreçleri kontrol etmek ve izlemek için yaygın olarak kullanılmaktadır. PLC’lerin temel işlevlerinden biri, motorlar, aktüatörler ve diğer mekanik cihazların hassas kontrolünü içeren hareket kontrolüdür. Bu makalemizde, PLC ile hareket kontrolünün temelleri, bu sürecin içerdiği bileşenleri, gerekli PLC programlama tekniklerini ve Mikrodev PLC cihazlarında gerçek uygulama örneklerini ele alacağız.

PLC’ye Giriş

Sitemizde yer alan başta “PLC Nedir?” blogumuz da olmak üzere pek çok rehber içeriğimizde de belirttiğimiz gibi PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör), endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan bir kontrol cihazıdır. PLC cihazları, plc programlama adı verilen bir yöntemle programlanabilir ve çeşitli plc giriş çıkış elemanları ile haberleşerek makine ve prosesleri kontrol edebilir. Bu bağlamda PLC, plc yazılımları ile desteklenen bir otomasyon cihazı olarak da tanımlanabilir.

Hareket kontrolü ise, bir mekanik sistemin hareketini istenen şekilde yönlendirmek için kullanılan bir otomasyon uygulamasıdır. Hareket kontrolü, plc sürücüsü adı verilen cihazlarla gerçekleştirilir ve plc otomasyon sistemlerinde önemli bir rol oynar. PLC sürücü, plc giriş çıkış elemanları arasında bir arayüz görevi görür ve plc programı ile belirlenen komutlara göre motor, servo, step motor gibi hareketli elemanları kontrol eder.

Hareket Kontrolü Nedir ve Neden Önemlidir?

Hareket kontrolü, bir PLC cihazının mekanik bileşenlerin, özellikle motorların, aktüatörlerin ve taşıyıcıların hassas ve kontrol edilmiş hareketini izleme ve kontrol etme yeteneğini ifade eder. Bu, endüstriyel otomasyonda önemli bir rol oynar, çünkü çeşitli üretim süreçlerinde verimlilik, doğruluk ve güvenliği sağlar.

PLC ile hareket kontrolü uygulandığında, üreticiler makinelerin senkronize ve koordineli hareketini başarabilir, bu da hassas konumlandırma, hız ve tork kontrolü anlamına gelir. Bu kontrol seviyesi, üretkenliği önemli ölçüde artırabilir, işleme sürelerini azaltabilir ve enerji kullanımını optimize edebilir.

Hareket kontrolü aynı zamanda robotik, paketleme, CNC işleme ve malzeme taşıma gibi karmaşık görevleri yerine getirmekte kritik bir rol oynar. Farklı hareket kontrol teknikleri, trajetori planlama, hız profilleri ve dijital konum kontrolü gibi kullanılarak PLC cihazları, bu görevleri doğru bir şekilde gerçekleştirebilir ve gerekli spesifikasyonları karşılayabilir.

PLC Cihazları ve Hareket Kontrolündeki Rolünün Anlaşılması

PLC cihazlarının, endüstriyel otomasyonda çeşitli süreçleri kontrol etmek ve izlemek için yaygın olarak kullanılan elektronik cihazlar olduğundan bahsetmiştik.  Bu cihazlar, sensörlerden ve anahtarlarından gelen giriş sinyallerini alır, bunları önceden tanımlanmış programa göre işler ve ardından motorları, aktüatörleri ve diğer cihazları kontrol etmek için çıkış sinyalleri üretir.

Hareket kontrolü söz konusu olduğunda, PLC cihazları genel sistemin kritik bir parçası olarak işlev görürler. Bilgiyi sensörlerden hız, konum ve ivme gibi hareket parametreleri hakkında alır ve ardından programı kullanarak uygun kontrol sinyallerini hesaplar ve üretir.

PLC ile hareket kontrolü işlevini yerine getirmenin temel avantajlarından biri, karmaşık mantığı işleyebilme ve hızlı hesaplamalar yapabilme yetenekleridir. Bu, hareket parametrelerinin gerçek zamanlı izlenmesine ve ayarlanmasına olanak tanır, böylece hassas ve doğru kontrol sağlanır.

Ayrıca, PLC cihazları, hareket senkronizasyonu, trajetori planlama ve hata düzeltme gibi gelişmiş işlevselliği de sağlayabilir. Bu özellikler, üreticilere birden fazla makinenin senkronize ve koordineli hareketini başarma yeteneği sağlar, bu da bağlantılı olarak sistemlerin verimliliğini ve üretkenliğini destekler. 

PLC ile hareket kontrolünü uygulamak için doğru PLC donanımını ve yazılımını seçmek, cihazı uygun şekilde yapılandırmak ve programlamak önemlidir. 

Adım Adım: PLC ile Hareket Kontrolü Nasıl Gerçekleştirilir?

Bu bölümde, PLC cihazları ile hareket kontrolünü nasıl gerçekleştireceğinize dair adım adım bir rehber sunacağız. Bu adımları takip ederek endüstriyel otomasyon sisteminizde etkili bir şekilde hareket kontrolü uygulayabileceksiniz.

Adım 1: Doğru PLC Donanımını Seçin

İlk adım, hareket kontrol ihtiyaçlarınıza uygun bir PLC donanımını seçmektir. Giriş/çıkış noktalarının sayısı, iletişim yetenekleri, işleme gücü ve mevcut sisteminiz ile uyumluluk gibi faktörleri hesaba katarak doğru donanımı seçebilirsiniz. Bu bağlamda PLC ile hareket kontrolünün karmaşıklığını ve performans taleplerini etkili bir şekilde yönetebilecek bir PLC cihazı seçmek kritiktir.

Adım 2: PLC Cihazını Kurun ve Yapılandırın

PLC donanımını seçtikten sonra, cihazı kurma ve yapılandırma aşamasına geçebilirsiniz.  PLC cihazınızı yerli PLC üreticisi Mikrodev’in talimatlarına göre doğru bir şekilde monte edin. Ardından sensörler, anahtarlar, motorlar ve diğer bileşenlerle gerekli elektrik bağlantılarını kurun.

Adım 3: Hareket Kontrol Programı Geliştirin

Programlama, hareket kontrolünde kritik bir adımdır. Belirli hareket kontrol gereksinimlerinize bağlı olarak, merdiven mantığı veya yapılandırılmış metin gibi bir programlama dili kullanarak hareket kontrol programı geliştirin. Hareket parametrelerini hesaplama, motorları kontrol etme ve hareket geri bildirim sinyallerini izleme mantığını tanımlayın.

Adım 4: Programı Test Edin ve Onaylayın

Hareket kontrol sistemini devreye almadan önce programı test etmek ve onaylamak esastır. Programın istendiği gibi çalıştığından emin olmak için simülasyon araçları veya bir test ortamı kullanın. Farklı senaryoları test edin ve PLC cihazının hareket parametrelerini doğru bir şekilde kontrol ettiğinden emin olun.

Adım 5: Hareket Kontrol Sistemini Ayarlayın ve Optimize Edin

Program onaylandıktan sonra, hareket kontrol sistemini ayarlayın ve optimize edin. Hareketin doğruluğunu, hızını ve senkronizasyonunu artırmak için ayarlamalar yapın. Sistemin performansını analiz edin, iyileştirme için potansiyel alanları belirleyin ve hareket kontrol işlevselliğini optimize etmek için gerekli ayarlamaları yapın.

Bu adımları takip ederek, PLC ile hareket kontrolünü etkili bir şekilde gerçekleştirebilirsiniz.  

PLC, yani programlanabilir lojik kontrolörlere dair daha fazla teknik detay öğrenmek isterseniz “Mikrodev PLC Cihazlarda MODBUS TCP Protokolleri ve Uygulamaları”, “PLC’de Veri Yönetimi Nedir, Avantajları Nelerdir?”, “Verimliliği Artırmak: PLC Programlamada MODBUS Gateway Kullanımı”, “Takvim ve Zamanlama Fonksiyonlarının Endüstriyel PLC Programlamadaki Önemi”,  “PLC ve RTU Arasındaki Farklar Nelerdir?”, “PLC Programlamada Eş Yaşlandırma Fonksiyonları İle Bakım Maliyetleri Nasıl Düşürülür”  ve “PLC’ye Dair Sıkça Sorulan Sorular”, konulu teknik blog içeriklerimiz de PLC alanına dair sorularınıza çözümler sunmaya ve bu çözümleri Mikrodev cihazları üzerinden açıklamaya yardımcı olacaktır. 

Mikrodev PLC Cihazlarında Hareket Kontrolü Uygulama Örnekleri  

Türkiye’nin sektöründe önce PLC firması Mikrodev, yerli üretim plc ürünleri ile endüstriyel otomasyon alanında pek çok başarılı projeye imza atmıştır. Mikrodev PLC cihazlarında aralarında hareket kontrolü de olan alanlarda sahadaki uygulama örneklerinden birkaçı şu şekilde sayılabilir:

    • Aramco Acil Kapatma Sistemi: Dünyanın en değerli ilk üç şirketi arasında yer alan Suudi Arabistan’ın petrol şirketi Aramco, 50’den fazla istasyonda bulunan tesislerinin Acil Kapatma Sistemi kontrollerinde MP211 Serisi Mikrodev PLC ürünlerini tercih etmiştir. Bu sistem, olası bir yangın, sızıntı, patlama gibi acil durumlarda tesislerin güvenli bir şekilde kapatılmasını sağlar. Mikrodev PLC’ler, tesislerin durumunu izler, alarm verir ve gerekli müdahaleleri yapar.
    • Arçelik Kumanda Test Sistemi: Global pazardaki güçlü beyaz eşya ve dayanıklı ev aletleri üreticisi ARÇELİK için üretimi yapılan televizyonların uzaktan kumandalarının kalitesini artırmak için MP110 serisi Mikrodev PLC ve Viewsmart Mikrodev SCADA ürünlerini kullanılarak, 3 eksenli hareket edebilen test sistemi geliştirildi. Geliştirilen hareket kontrol sistemi ile uzaktan kumandanın farklı mesafe ve açılardaki performans çıktıları sürekli kayıt altına alınabiliyor.Aşağıda yer alan paylaşım postumuzda Arçelik Kumanda Test Sistemi projesine dair detayları videomuzda izleyebilirsiniz. 


Yerli üretim PLC markalarının sektörel lideri olan Mikrodev’in endüstriyel otomasyonun e günümüz akıllı teknolojilerinin pek çok farklı alanına hizmet eden otomasyon ürünlerini titizlikle üretmeye devam ediyor. Akıllı bina otomasyonu, enerji sistemleri, su sistemleri, proses otomasyonu, makine otomasyonu, ulaşım sistemleri, IoT ve telemetri uygulamaları, aydınlatma sistemleri ve tarım sulama sistemleri gibi pek çok farklı alana hitap eden Mikrodev programlanabilir lojik kontrolör ürünleri,istemler ve kaynaklar arasında verimlilik sağlayarak kurumlara, firmalar ve tesislere tasarruf imkanı sunuyor. başta yerli üretim PLC cihazları olmak üzere Mikrodev çözümlerine dair bilgi almak için uzmanlarımız ile iletişime geçebilirsiniz

Diğer İletiler
Tüm İletiler
Programlanabilir Lojik Kontrolör, PLC Nedir?
Programlanabilir Lojik Kontrolör, PLC Nedir?
Programlanabilir Lojik Kontrolör, PLC Nedir? "PLC nedir?" sorusunun cevaben, Programlanabilir Lojik Kontrolör veya İngilizce karşılığı olarak "Programmable Logic Controller" yani kısaltmasıyla PLC, e
Devamını Oku
IEC61850 NEDİR?
IEC61850 NEDİR?
IEC61850 Nedir?  IEC61850, özellikle elektrik dağıtım sistemlerinde kullanılan bir haberleşme protokolüdür. IEC61850, elektrik enerjisi alt yapısındaki bileşenler arasında veri alışverişini standartl
Devamını Oku
MODBUS Protokolü ve Tüm Özellikleri
MODBUS Protokolü ve Tüm Özellikleri
MODBUS Protokolü ve Tüm Özellikleri Nelerdir? Modbus protokolü, endüstriyel otomasyon sistemlerinde cihazlar arasında iletişim kurmak için kullanılan bir seri haberleşme protokolüdür. Aşağıda Modbus
Devamını Oku
İsrail Cellcom Telekomünikasyon Baz İstasyonları İzleme Sistemi
İsrail Cellcom Telekomünikasyon Baz İstasyonları İzleme Sistemi
İsrail Cellcom Telekomünikasyon Baz İstasyonları İzleme Sistemi'nde 200'ün üzerinde istasyonda Mikrodev ürünleri kullanıldı. Sistemde baz istasyonlarının enerji takibi yapılmakta ve sensörler üzerinde
Devamını Oku
PLC, DCS ve SCADA Arasındaki Farkları Anlamak İçin Seçim Rehberi
PLC, DCS ve SCADA Arasındaki Farkları Anlamak İçin Seçim Rehberi
PLC, DCS ve SCADA Arasındaki Farkları Anlamak İçin Seçim Rehberi Günümüzün endüstriyel dünyasında, uygun kontrol sistemi mimarisinin seçimi, optimum verimlilik ve etkinliğin sağlanmasında çok önemli
Devamını Oku
Gaziantep Su ve Kanalizasyon İdaresi (GASKİ) İçme Suyu Dezenfeksiyonu SCADA Sistemi
Gaziantep Su ve Kanalizasyon İdaresi (GASKİ) İçme Suyu Dezenfeksiyonu SCADA Sistemi
GASKİ İçme Suyu Dezenfeksiyon SCADA Sistemi'nde Gaziantep genelinde su dağıtım şebekelerinin klorlanması ve depolardaki su seviyeleri takip edilmektedir. Gaziantep'in 9 ilçesi ve 794 mahallesindeki su
Devamını Oku
Kocaeli-Gebze VI. İMES Makine İhtisas OSB Enerji Takip Sistemi
Kocaeli-Gebze VI. İMES Makine İhtisas OSB Enerji Takip Sistemi
Kocaeli-Gebze VI. İMES Makine İhtisas Organize Sanayi Bölgesi Otomatik Sayaç Okuma Sistemi Projesi'nde Mikrodev IoT protokol gateway ürün ailesi tercih edilmiştir. Mevcut sistemde SC100 Serisi IoT Gat
Devamını Oku
Türk Silahlı Kuvvetleri Kalekol Üs Bölgeleri Su Dağıtım SCADA Sistemi
Türk Silahlı Kuvvetleri Kalekol Üs Bölgeleri Su Dağıtım SCADA Sistemi
Hakkari ilindeki kalekol askeri üs bölgelerinde su dağıtım sistemi kontrolü için MP211 Serisi PLC ve ViewPLUS SCADA yazılımı kullanılmıştır. Tank su seviyesi ve pompa durum bilgisi, sistem kontrolü ve
Devamını Oku
İstanbul Büyükşehir Belediyesi Akıllı Şehir SCADA Sistemi
İstanbul Büyükşehir Belediyesi Akıllı Şehir SCADA Sistemi
Akıllı şehir sistemi kontrolü, İstanbul Büyükşehir Belediyesi Enerji Yönetimi ve Aydınlatma Müdürlüğü bünyesinde yapılmaktadır. Mikrodev PLC ve Gateway ürünleri ile il genelinde 400'den fazla istasyon
Devamını Oku
Kayseray Enerji İzleme ve Kontrol SCADA Sistemi
Kayseray Enerji İzleme ve Kontrol SCADA Sistemi
Kayseri’de servise başlayan hafif raylı toplu ulaşım sistemi Kayseri Ulaşım A.Ş. (Kayseray) bünyesindeki 20’nin üzerinde trafo merkezinin enerji takibi ve kontrolü, katener hattı takibi ve kontrolü ve
Devamını Oku
KATALOG