RTU Nedir ve Nasıl Çalışır? 

RTU, İngilizce “Remote Terminal Unit” kelimelerinin kısaltmasıdır. Endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan remote terminal üniteleri, bir cihazın işlevselliğini artırmak için kullanılan bir tür donanım bileşenidir. Bu modüller, bir cihazın mevcut özelliklerini genişletmek için kullanılır. Örneğin, bir bilgisayarın genişleme modülleri, bilgisayarın bellek kapasitesini artırabilir veya daha fazla bağlantı noktası ekleyebilir.  

Endüstriyel otomasyon ve uzaktan izleme sistemlerinde sıkça kullanılan uzak terminaller, pek çok sektör açısından önemli bir rol oynar. Bu yazımızda, uzak terminal ünitelerinin ne olduğuna, nasıl çalıştığına ve Mikrodev’in sunduğu yerli RTU cihazlarına kısaca değineceğiz.  

RTU Açılımı Nedir?  

Girişti de belirttiğimiz üzere RTU terminolojik olarak, “Remote Terminal Unit” kelimesinin kısaltmasıdır ve Türkçe’de “Uzak Terminal Ünitesi” olarak ifade edilir. Uzak terminal üniteleri, endüstriyel otomasyon sistemlerinde veri toplama, kontrol ve izleme işlevlerini yerine getiren cihazlardır. 

Uzak Terminal Üniteleri Nasıl Çalışır ve Çalışma Prensibi Nedir? 

Remote terminaller, saha cihazlarından gelen verileri toplar, bu verileri işler ve daha sonra kontrol merkezine ileterek operatörlerin gerçek zamanlı izlemesini ve kontrol etmesini sağlar. Temel olarak, uzak terminal üniteleri saha seviyesi cihazlarla iletişim kurar, bu verileri işler ve ana kontrol sistemine ileterek kararlar alınmasına yardımcı olur.  

Endüstriyel otomasyon sistemlerinde veri toplama ve kontrol işlevlerini yerine getirmek için kullanılan uzak terminal üniteleri, sensörlerden gelen verileri toplar ve bu verileri merkezi bir kontrol sistemiyle paylaşır. Bu sayede, endüstriyel otomasyon sistemleri daha etkili bir şekilde yönetilebilir. 

RTU Panosu Nedir?  

RTU panosu, bu cihazların monte edildiği veya konuşlandırıldığı bir kontrol panelini ifade eder. Bu panolar, saha cihazlarının bağlandığı noktalardan veri toplar ve iletimi sağlar.  

Uzak terminal ünitelerinin monte edildiği RTU panoları, genel olarak endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan cihazların kontrolünü sağlamak için kullanılır. 

SCADA RTU Nedir? 

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan bir yazılımdır ve bu sistem, uzak terminal cihazları ile sıkça entegre edilir. Remote terminal cihazları sensörlerden gelen verileri toplar ve bu verileri SCADA yazılımına aktarır. SCADA, uzak terminaller aracılığıyla sahadan gelen verileri tek elde toplar ve merkezi bir kontrol noktasında izler. Bu iş birliği, endüstriyel süreçlerin etkin bir şekilde yönetilmesini sağlar.  

RTU Programlama Nedir? 

Terminal ünitelerinin doğru çalışabilmesi için doğru biçimde programlanmaları gerekir. Programlama, uzak terminal ünitelerinin saha cihazlarına nasıl tepki vereceğini, hangi verileri toplayacağını ve nasıl ileteceğini belirler. RTU programlama aracılığı ile uzak terminal ünitelerinin işlevselliği de artırılır. RTU programlama, ayrıca uzak terminal ünitelerinin sensörlerden gelen verileri toplamasını ve bu verileri merkezi bir kontrol sistemiyle paylaşmasını sağlar. Bu bağlamda uzak terminal programlaması, endüstriyel otomasyonun merkezinde yer alır.  

RTU Haberleşme Nedir?

Remote terminal ünitesi haberleşmesi, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan bir haberleşme protokolüdür. Uzak terminal üniteleri, sensörlerden gelen verileri toplar ve bu verileri merkezi bir kontrol sistemiyle paylaşır. Modbus RTU haberleşmesi ise seri haberleşme hattı üzerinden çalışır ve verileri biner formatında gönderir. Bu protokol, endüstriyel cihazlar arasında veri alışverişini sağlamak için kullanılmaktadır. Modbus RTU, birçok endüstriyel cihaz tarafından desteklenir ve yaygın olarak kullanılır. Mikrodev’in uzak terminal cihazları MODBUS’un yanı sıra, MQTT, DNP3, IEC 60870-5-101/103/104, IEC 61850 ve DLMS/COSEM gibi birçok endüstriyel protokolü destekler.

Uzak Terminal Üniteleri Nerelerde Kullanılır?  

Yazımızın genelinde de ifade ettiğimiz gibi uzak terminal üniteleri, endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Uzak terminal ünitelerinden, su arıtma tesislerinden enerji santrallerine, petrol ve gaz boru hatlarından trafik yönetim sistemlerine kadar birçok farklı endüstriyel uygulamada faydalanılır. Bu uygulamalar arasında enerji sistemleri, temiz su, atık su ve kanalizasyon, atık su dönüşümü, petrol ve gaz, madencilik, gıda ve içecek, kimya ve petrokimya, otomotiv, tekstil ve diğer birçok sektör yer almaktadır.  Özetle, uzaktan izleme ve kontrol gerektiren herhangi bir yerde uzak terminal üniteleri etkili bir şekilde kullanılabilir.  

RTU ve PLC Arasındaki Farklar Nelerdir?  

Uzak Terminal Üniteleri ve Programlanabilir Lojik Kontrolör Sistemleri (PLC), endüstriyel otomasyonun iki temel bileşenidir, ancak farklı görevlere sahiptirler. PLC, önceki makalelerimizde bahsettiğimiz gibi yerel bir süreç kontrol cihazıdır, uzak terminal üniteleri ise yukarıda ifade ettiğimiz gibi uzaktan veri toplama ve iletimi için optimize edilmiştir. Ayrıca PLC’lerin programlanması daha kolaydır ve daha az sayıda giriş/çıkış noktasına sahiptir. Uzak terminaller ise daha karmaşık sistemleri kontrol etmek için tasarlanmıştır ve daha fazla sayıda giriş/çıkış noktasına sahiptir.  Kısaca ifade edecek olursak, remote terminal cihazları uzak saha cihazları ile iletişim kurmak için tasarlanmıştır, PLC cihazları ise genellikle bir tesisin yerel kontrolünü ele alır. 

Mikrodev Yerli RTU Cihazları ile Endüstriyel Otomasyonu Geleceğe Taşıyın!  

Mikrodev, endüstriyel otomasyon için gelişmiş ileri teknolojiye sahip yerli RTU cihazları sunar. Dağıtık Kontrol Sistemleri (DCS) altında yer alan RTU300 Serisi (Uzak Terminal Ünitesi) ürün ailesi ile Mikrodev otomasyon sistemlerine güvenilirlik ve işlevsellik sağlar. Bu cihazlar, endüstriyel tesislerde veri toplama, uzaktan izleme ve kontrol uygulamaları için sektörlere mükemmel çözümler sunar.  

Sonuç olarak, RTU cihazı olarak da ifade edilen Uzak Terminal Üniteleri endüstriyel otomasyonun ayrılmaz bir parçasıdır ve birçok sektörde etkin bir şekilde kullanılırlar. Mikrodev imzasını taşıyan yerli RTU cihazları, endüstriyel süreçlerin verimliliğini ve güvenilirliğini artırmak için vazgeçilmez bir bileşendir. Mikrodev uzak terminal sistemleri sahadan gelen verilerin güvenilir bir şekilde toplanmasını ve izlenmesini sağlayarak işletmelerin daha akıllı ve verimli kararlar almasına destek olur. 

Mikrodev, 2006 yılında İstanbul’da kurulmuş olan bir bilişim, yazılım, elektronik sanayi ve ticaret şirketidir. Uzak terminal cihazlar şirketin ürün ailesine 2013 yılında eklenmiş ve bu sayede önemli bir kilometre taşı tamamlanmıştır. Mikrodev, ARGE çalışmalarını Bilişim Vadisi’nde ve Kocaeli/Çayırova tesislerinde uzman kadrosuyla sürdürmektedir. Yerli PLC’lerden yerli RTU’lara, DCS yerli SCADA’dan GATEWAY ve REMOTE IO ürün ailelerine kadar 200’den fazla çeşitte cihaz üretimine devam etmektedir. Üretilen cihazlar, Türkiye’nin dört bir yanındaki bayiler aracılığıyla yurt içinde satılmaktadır.

Mikrodev, endüstriyel otomasyon sektöründe yerli ve milli üretimi destekleyen bir firma olarak güçlü teknik alt yapısı, inovasyon odaklı vizyonu, esnek çözümleri ve müşteriye odaklı yaklaşımı ile endüstriyel otomasyon sektöründe öncü bir rol üstlenmeyi amaçlamaktadır.